| Yame |
Kommando: Stop, Ende der Übung |
| Yari |
Lanze, Speer |
| Yoko |
Richtung: seitlich, horizontal |
| Yokomen uchi |
Angriffsform: Schlag mit der Handkante gegen die Kopfseite |
| Yoku uchi |
Angriffsform: Schlag seitwärts |
| Yonkyo (Tebukiosai, Yonkajo) |
Aikido-Haltetechnik: 4. Prinzip |
| Yudansha |
Allgem. Bezeichung für Danträger |
| Yukuri |
Kommando: Langsam |
| Yuri yaka ni |
Kommando: Beruhigen (Atem, Training ??) |