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San Zahl: Drei
Sandan 3.Dan
Sankaku Dreieck
Sankyo (Kotehineri, Sankajo, shibori-kime) Aikido-Haltetechnik: 3. Prinzip
Satori Erleuchtung
Saya Schwertscheide
Seigan Normaler Schritt
Seika Tandem Kraftzentrum im Unterbauch
Seiza Sitzen, bzw. Knien
Sensei Allgem. Bezeichnung (Titel) für Aikidokas, die mind. den 8. Dan erhalten haben
Sensei ni rei Verbeugung vor dem Sensei
Sempai Trainierender (im Gegensatz zum Anfänger bereits erfahrener Schüler)
Shi Zahl: Vier
Shichi Zahl: Sieben
Shidoin Titel: Lehrer
Shihan Langjähriger Trainer (auch Sensei), der meist ein (od. mehrere ) Land(er) technisch zu betreuen hat
Shihandai Ehrenplatz des Shihan im Dojo
Shiho Dosa Aufwärmübung: Ausatmen und in verschiedene Richtungen schneiden
Shiho nage Aikido-Wurftechnik: 4 Richtungswurf
Shikaku Stellung, in der ein weiterer Angriff des Ukes nicht (schlecht) möglich ist und Tori ihn leicht unter Kontolle bringen kann.
Shikko Gang im Knien
Shime Angriffsform: würgen
Shimoza Gegenüberliegende Seite der Kamiza, niedere Seite des Dojo
Shinai Bambusschwert
Shinden Altar in einem Dojo (Ehrenplatz)
Shinto Jap. Religion
Shinzen ni rei Verbeugung vor dem Schrein (Shinzen) 
Shisei Allgem: Postion, Haltung, Positur, Stellung
Shodan 1. Dan
Shoden Alte Graduierungsbez.: Erste Überlieferung dessen, was man weitergibt, um anzufangen (vergleichbar mit dem 1.Dan)
Shomen Richtung: gerade aus
Shomen uchi (Men uchi) Angriffsform: Schlag mit der Handkante von oben Richtung Kopf
Shugyo Training
Shuku Unterkunft
Sode dori Angriffsform: Greifen unter dem Oberarm
Soke Leiter eines Aikidostils (bzw. Richtung)
Soto Richtung: außen, nach Außen
Suburi Üben eines Grundschlages mit Waffen (z.B. jo-suburi)
Suburito Holzschert, dient zur Verbesserung der Schneidebewegungen, ca 900-1200 Gramm
Sumimamsen Entschuldigung (um Aufmerksamkeit zu erwecken)
Suwariwaza (Idori) Bez. f. Techniken, die im Knien ausgeführt werden
Suwatte Kommando: Niedersitzen
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